皇崗公園位于福田區福強路與益田路交界處，南臨福強路，西臨益田路，東與“云頂翠峰”、北與“共和世家”小區相鄰，具有雙擁、國防教育文化內涵的精品公園。主要由山林與草坪結合，保留山體的園林原貌，山林茂密，鳥語花香。公園北面通過地形改造建成一片廣闊的大草坪，在東門區旁建成三個網球場，西面是一噴泉廣場，有假山塑石等景觀。
目前公園正在中心處籌建一個山水園（弈園），以及在南面建南門景區和覆土建筑（國防教育展攬館）。
公園種有許多特色樹種，有小葉欖仁、紫薇、海棗等。全年園內鮮花盛開，景色優美怡人，是一個優雅的園林勝地。
公交車：4、47、52、60、103、219、225、312、339、362、364、374
停靠站：益田花園